虎睛石是地壳里的蓝石棉或青石棉被二氧化硅胶凝体激烈交代和胶结后所形成的石英质玉石，一般呈棕、褐、黄等色，具丝绢光泽和玻璃光泽，质地致密坚挺。虎睛石若打磨成弧面，在弧面上就会出现一个形态和颜色似老虎眼睛的光圈，故被命名为虎睛石。
虎晴石是青石棉或蓝石棉与二氧化硅胶凝体强烈胶结后形成的不透明石英质岩石，有棕色、褐色、黄色、蓝色等颜色，虎晴石质地坚硬，有细丝光泽。因为观察其弧面上有老虎眼的形态，所以称为虎晴石。
虎晴石只在少数几个国家有出产，如南非、纳米比亚、澳大利亚、巴西和中国。在中国，虎晴石主要来自河南淅川，这里出产的虎晴石硬度都比其它国家的要高。
虎晴石按颜色可分为四类：金黄色虎晴石、纯蓝虎晴石、紫红色虎晴石、多色虎晴石。其中金黄色虎晴石最常见，它的内部呈细粒斑状或者纤维结构，因含有褐铁矿。所以是金黄色或黄褐色的，介于微微透明和半透明之间。
